Původní hrad vznikl ve 14. století jako sídlo některého z početných příslušníků rodu Kunštátů z Jevišovic. V 16. století jeden z potomků tohoto rodu nechal hrad přestavět na renesanční zámek. O století později za Ludvíka Raduita de Souches získal zámek barokní podobu. Posledními vlastníky byli Offenheimové z Potexinu, kteří objekt vlastnili od roku 1916. Dnes je zámek ve vlastnictví státu a byla zde umístěna stálá expozice Moravského zemského muzea.